Чай, кофе, потанцуем? Гуманоидный робот научился танцевать вальс

Для создания танцующего робота исследователи разработали модель искусственного интеллекта, основанную на видеозаписях с захватом движения человека, и интегрировали ее в двуногих роботов Unitree G1. Используя другую модель, роботы анализируют и имитируют движения людей, создавая человекоподобного робота, который плавно ходит, уклоняется, приседает и танцует, копируя движения человека.

Исследователи робототехники не боятся, что их творения будут выполнять сложные трюки, включая танцевальные номера и движения паркура. Однако большинство роботов следуют заранее запрограммированным сценариям. В этом случае исследователи хотели научить робота запоминать движения более органично.

Для этого они использовали мощный мозг с хорошим базовым уровнем знаний — модель искусственного интеллекта ExBody2, обученную на данных о захвате движений человека. Модель внедрили в пару роботов, которые собирали физические данные с помощью камер. Робот мог сравнивать движения с базовыми тренировочными движениями.

На видео робот ходит по улице, отступает в сторону, рисует круги, приседает и наносит удары. В некоторых демонстрациях исследователь выполняет движения, а робот повторяет их через секунду. Такой подход делает робота более адаптивным, чем другие, требующие новых тренировочных наборов для каждого нового движения.

Это не первый пример робота-подражателя. В прошлом году исследователи из Стэнфорда научили робота-гуманоида высотой 175 см боксировать и играть в примитивный теннис, копируя движения человека. Этот робот также использует искусственный интеллект, обученный на данных о захвате движений.

— Подражая людям, гуманоиды могут использовать богатый набор навыков и движений, открывая многообещающие перспективы для достижения общего интеллекта роботов, — пишут авторы.

Такой подход к перемещению роботов может сократить необходимость многократного обучения и снизить затраты, ускоряя разработку. Технология показывает, что элементарный робот-партнер по танцам вполне возможен.

Ученые провели эксперимент, в котором людям предлагалось поиздеваться над роботом. Результаты психологических исследований и заставили пересмотреть отношение людей к машинам. Подробности — в материале 56orb.