Здание гауптвахты расположено на улице Набережной, 29. Оно было построено на берегу Урала во второй половине XIX века, во время второго правления Оренбургского генерал-губернатора Василия Перовского.
Как известно, изначально здание приспособили под главную гауптвахту, которая просуществовала здесь до 1970-х годов. По сохранившейся информации, в западной части здания находилась караульная служба, в восточной — камеры для заключенных.
В сообществе «Старый Оренбург», где и было опубликовано ретро-фото, указано, что снимок сделан В. Я. Кобзевым в ноябре 1966 года. То есть тогда здание еще было гауптвахтой — специальным помещением, куда отправляют военнослужащих, получивших дисциплинарный арест за какой-либо проступок.
Известно: идея переоборудовать специальное помещение для провинившихся военных в музей принадлежала председателю Оренбургского горисполкома Юрию Гаранькину. В 1978 году здание передали Оренбургскому областному краеведческому музею, а сам музей открыли в 1983 году.
В 90-е годы сооружение получило статус памятника федерального значения. В настоящее время в музее проводятся различные культурные мероприятия и экскурсии.