Юрий Яценко родился в январе 2003 года в Ташкенте. Через год после рождения мальчика семья переехала в Сакмарский район Оренбургской области.
В сентябре 2009 года юноша пошел в Дмитриевскую школу. Он был спортивным мальчиком, мечтал носить форму и служить в армии. Молодой человек посещал секцию военно-патриотического воспитания. Занимался волейболом и рукопашным боем.
В областной центр Юрий переехал в 2017 году. Он окончил тут вечернюю школу.
В 2021 году его призвали в армию. Юрий служил в танковой бригаде, где получил специальность «глубинная военная разведка». После решил подписать контракт о прохождении военной службы.
Оренбуржец, не задумываясь, отправился в зону проведения СВО. Увы, но 12 ноября этого года солдат погиб во время исполнения боевой задачи. Боец награжден орденом Мужества посмертно.
У Юрия остался сын Назар, который родился в марте этого года.