Андрей Самсонов родился в апреле 1987 года в поселке Каргала. Молодой человек рос в многодетной семье. Он окончил девять классов школы №95.
Оренбуржец работал водителем, все свободное время предпочитал проводить с семьей. Летом этого года Андрей добровольцем отправился на фронт. Мужчина погиб при выполнении боевой задачи в зоне специальной военной операции. Сослуживцы называли его героем с большой буквы.
У Андрея остались жена и трое сыновей: Евгений, Кирилл и Никита. Рядовой был посмертно награжден орденом Мужества за самоотверженность и отвагу.