По итогам проверки роботов специалисты ПАО «Т Плюс» локальными участками заменили порядка 70 метров трубопроводов магистральных тепловых сетей, на которых были выявлены критические дефекты. Благоустройство территории после проведения ремонтов восстановили в полном объёме.
Специализированное оборудование, изготовленное в Санкт-Петербурге, позволяет детально обследовать трубопроводы без вскрытия дорог и тротуаров. Две модификации робота-диагноста управляются дистанционно и предназначены для обследования стальных трубопроводов различного назначения диаметром от 500 до 1400 мм. Самый крупный образец робота весит 87 килограммов.
Помимо визуального осмотра, через закреплённые на самоходном роботе видеокамеры, внутреннюю поверхность трубопроводов сканируют магнитно-резонансным методом. Благодаря этому можно определить толщину стенки, выявить малейшие дефекты и тем самым определить наиболее ненадежные участки трубопроводов. Все поступающие данные обрабатываются компьютером с помощью специального программного обеспечения и сводятся в единый отчет, на основе которого теплоэнергетики принимают решение о необходимости ремонта.